有人/无人机协同作战指挥界面设计

分析了近期内有人/无人机协同作战的体系结构及作战模式,基于三代战机座舱普遍装备的多功能显示器,展开有人/无人机指挥控制界面的设计;基于人机工程学观点和飞行员的视觉习惯,从缓解飞行员的心理和生理疲劳的角度出发布置无人机编队的飞行参数,设计了有人/无人机执行协同对地攻击任务时包含巡航队形、战斗队形、任务类型、导航点切换等功能的指挥控制界面。为未来短期内有人/无人机协同作战指挥控制系统研究提供参考。     

苯胺类环境污染物与生物蛋白分子相互作用

建立了一种基于毛细管电泳(CE)技术的改进型前沿分析(IFA)法,用于致癌性有机环境污染物联苯胺(BZ)与牛血红蛋白(BHb)的相互作用研究,分别采用Scatchard方程和Klotz方程,求解它们的相互作用结合常数和结合位点数。初步建立起CE/IFA,减小了实验误差,提高了测定结果的准确度。在比较研究CE/PS和CE/IFA基础上,验证了改进后的毛细管电泳前沿分析法的可靠性。同时讨论了改进型前沿分析法在测定分子间相互作用结合常数方面的优点。     

需求工程的形式化方法

从需求的概念出发,简单介绍了需求工程的过程模型和需求工程的方法学;根据需求工程的定义以及特点,讨论了在需求工程中引入形式化方法的意义,提出提高需求工程形式化程度的两个主要途径——提高需求建模语言的形式化程度和利用形式化验证技术,并给出选择形式化方法的原则,最后在分析目前技术的优缺点的基础上给出需求建模语言应具备的特征。     

E 级超级计算机故障预测的数据采集方法

随着超级计算机规模向E级迅速发展，其可靠性面临巨大挑战，基于故障预测的主动容错技术成为提高系统容错能力的有效方法之一。数据采集是故障预测的基础，现有用于超级计算机故障预测的数据采集方法采集数据属性少、开销大，影响了故障预测的准确性和效率。本文面向未来E级超级计算机，提出数据采集框架（Failure Prediction Data Collection Framework, FPDC），能够全面采集与计算结点故障相关的状态数据，采用自适应多层分组数据汇集方法，有效解决了随着系统规模增长数据汇集过程开销过大的问题。在TH-1A超级计算机上的实现和测试表明，该数据采集框架具有开销小，扩展性好的优点，能够适应未来大规模系统故障预测数据采集的需求。     

高炮随动系统性能测量算法

针对火炮调炮精度检测中存在的不足, 提出了一种基于双目立体视觉的三重交会测量方法,在炮身管上附加球状标志物,利用CCD摄像机获取标志物图像,通过标志物成像的几何投影关系计算球心的三维坐标.为了降低图像识别误差的影响,对投影的识别位置进行拓展和细化,并对球心投影边界进行插值,摄像机光心与插值点连线射线形成了一个锥体,两摄像机的锥体分别与炮台球面相交形成曲面,计算两曲面公共部分的形心,即为球心位置.通过确定球心位置,对炮身管的高低角、方位角进行计算,从而检测火炮调炮的性能.实验证明,该算法简单、快速,具有较高的精度.     

高层建筑消防供电可靠性探析

根据目前乌鲁木齐城网的供电方式,通过对高层建筑消防供电的可靠性分析,指出在哪些情况下,为满足高层建筑的一级负荷供电要求,用户应增设自备发电机。     

基于SAQ＋B消防模拟训练系统评估方法设计

采用专家打分法、AHP法和Matlab软件相结合，引入“处理时间”作为评估因素的方法，对基于“SAQ＋B”消防模拟训练系统的评估方法进行了系统地介绍，并计算了各级训练指标的权值。     

消防部队执行任务中人员调度与优化

在执行急难险重消防任务时，难免会遇到消防人员供应紧张不能适应任务需要的情况，在这种情况下，如何尽量科学地对已有人员根据所执行任务的特点对人员使用统筹规划是一个非常重要的问题。通过算例的求解可看出，统筹法是解决上述问题的最适宜最有效方法，利用网络对执行消防任务中的人员使用加以调整和优化可取得非常显著的社会和经济效益。     

基于小波去噪半参数回归模型的卫星轨道测量数据预处理方法

由于卫星轨道测量数据中含有非线性误差,使用传统的最小二乘多项式拟合方法对其进行预处理必然会降低定轨精度.在半参数回归模型的基础上,应用小波阈值去噪算法估计并消除观测数据中存在的非线性误差,提出了基于小波去噪半参数回归模型的卫星轨道测量数据预处理方法,以提高数据预处理的精度.对某卫星USB跟踪数据应用该方法进行了仿真,仿真结果表明:该方法可以分离出观测数据中的白噪声和非线性误差,从而可以在观测数据中消除非线性误差的影响,提高数据预处理的精度.     

一种参数曲线实时数控插补计算新方法

根据参数曲线数控插补原理,指出了Taylor展开算法、"参数-弧长"分段拟合算法等常用的参数曲线直接插补算法存在理论上的局限性.给出了一种新的基于牛顿迭代计算的参数曲线直接插补方法,并给出了算法流程.新算法稳定性好、收敛速度快、运算量小、计算结果精度高.仿真实验表明,同Taylor展开法相比,能够在计算量相当或增加不大的情况下将插补进给速度波动率减小102～107倍.